Servo samm-mootor
Mis on servo-sammumootor?
Servo-sammmootor (tuntud ka kui suletud-ahelaga sammmootor) on hübriidne tööstuslik liikumisjuhtimiskomponent, mis ühendab samm-mootorite suure positsioneerimistäpsuse ja servomootorite suletud-ahela vea-parandusvõimaluste. Kesk-täppisajamilahendusena paigutatuna ületab see tõhusalt jõudluslünga standardsete avatud-sammmootorite ja tipptasemel-servomootorite vahel. Mootoriüksus kasutab täpset kahe-faasilist hübriidsammustruktuuri, mille taga on integreeritud ülitäpne{9}}fotoelektriline kodeerija. Kasutades spetsiaalseid suletud{11}}ahelaga ajamalgoritme-, mis väljub traditsioonilisest avatud-ahelaga impulsi juhtimisrežiimist-, saavutab see reaalajas-positsiooni tagasiside, dünaamilise hälbe korrigeerimise ja ülekoormuse{16}}indutseeritud sammukao kompenseerimise.
Erinevalt varem välja antud standardsetest samm-mootoritest, käigukastiga samm-mootoritest või tööstuslikest servomootoritest lahendab see mudel levinud probleemid, mis on seotud avatud ahelaga-sammudega, nagu suure-kiiruse kaotus, täpsuse kadu suurte koormuste korral ja liigne temperatuuri tõus. Samal ajal väldib see puhaste servomootorite puudusi, sealhulgas kõrgeid kulusid, madala kiirusega -värinat ja keerulist kasutuselevõttu. Pakkudes nelja peamist eelist-kõrget positsioneerimistäpsust, madalat temperatuuritõusu, suurt reageerimisvõimet ja suurepärast kulu-efektiivsust-, sobib see ideaalselt täppisautomaatikarakenduste jaoks, mis hõlmavad keskmist- kuni-suurt kiirust, sagedast käivitamist{10} ja aeg-ajalt kergeid ülekoormusi.
-
Suletud-ahela reaalajas-tagasiside välistab täielikult sammude kadumise ja positsioneerimisvead.Standardsed avatud-ahelaga sammmootorid võtavad impulsskäsklusi vastu passiivselt, tegelikku liikumist jälgimata, muutes need suure kiiruse või ülekoormuse korral vastuvõtlikuks sammu kadumisele, kumulatiivsetele vigadele ja asukohatriivile. Kiire optilise-kodeerijaga servo-sammumootor jäädvustab rootori asukohaandmed reaalajas-millisekundi tasemel; süsteem kompenseerib automaatselt korrigeerivate impulssidega hetkel, kui ilmneb mis tahes asendihälve, pulsi viivitus või väike libisemine. See tagab nulli kumulatiivse vea kogu töö ajal ja säilitab täpse ja stabiilse positsioneerimise kõrge sagedusega edasi-tagasi liikumise ajal, lahendades tõhusalt kriitilise probleemi, mis tekib automatiseeritud seadmetes pikaajalisel töötamise ajal{7}}.
- Adaptiivne dünaamiline voolu juhtimine vähendab oluliselt mootori temperatuuri tõusu.Erinevalt avatud-ahelaga sammmootoritest-, mis väljastavad koormusest olenemata konstantset täisvoolu, mis põhjustab liigset heitsoojust -koormuseta või vähesel{3}}koormusel töötamisel, ülekuumenemist ja jõudluse halvenemist-, sellel servo-sammumootoril on intelligentne voolu reguleerimise algoritm. See reguleerib dünaamiliselt väljundvoolu vastavalt reaalajas -koormustingimustele, vähendades voolu kergete koormuste korral ja suurendades seda raskete koormuste korral. See vähendab soojuse teket üle 60% koormuseta töötamise ajal, tagades stabiilse ja jaheda töö pideva 24-tunnise kasutamise ajal ilma soojuse akumuleerumise, termilise demagnetiseerimise või jõudluse halvenemiseta.
- See mootor, mis pakub võimsat ja suurel{0}}kiirusel reageerimist, ületab traditsioonilistele samm-mootoritele omased kiiruspiirangud.Kui tavalised samm-mootorid kannatavad järsu pöördemomendi-languse, tugeva vibratsiooni ja ebastabiilsuse tõttu kiirustel üle 600 p/min, optimeerib see servo-sammmootor magnetvälja vahetamise loogikat ja tagasisidet. See säilitab stabiilse pöördemomendi suurel-pöörete vahemikus ja saavutab maksimaalse töökiiruse 3000 p/min. Sobib suurepäraselt rakendustele, mis nõuavad pidevat keskmist- kuni-suurt{10}}edastust, kiiret positsioneerimist ja sagedasi käivitus{11}}seiskamistsükleid. See on tavaliste samm-mootorite omast tunduvalt parem.
| Tüüp | Servo samm-mootor |
| Kontrolli meetod | Täielikult suletud{0}}ahela tagasiside juhtimine |
| Nimipinge |
DC 12V/24V
|
| Max kiirus |
3000 pööret minutis
|
| Väljundmoment |
0.5N·m-12N·m
|
| Töötemperatuur |
-15 kraadi -+60 kraadi
|
| Kaitse reiting |
IP40
|
| Isolatsiooniklass | B |
* Rohkemate suuruste saamiseks võtke ühendust meie müügimeeskonnaga
K1. Millised on erinevused servo-sammumootorite, standardsete sammmootorite ja puhaste servomootorite vahel ning kuidas valida õige tüüp?
V1: standardsed samm-mootorid kasutavad avatud-ahela juhtimist; neil puudub tagasiside, need kaotavad samme, tekitavad märkimisväärset kuumust ja töötavad suurel kiirusel halvasti, mistõttu sobivad need ainult lihtsate, väikese-kiirusega, kerge-koormuse positsioneerimise ülesannete jaoks. Servo-sammumootorid kasutavad suletud-ahela juhtimist, pakkudes enese-korrigeerimist, astme-kao vältimist, madalat temperatuuritõusu ja suure-kiiruse stabiilsust; need sobivad{10}}hästi rakendustele, mis nõuavad keskmist- kuni-suurt kiirust, sagedasi käivitus-seiskamistsükleid ja täpset positsioneerimist. Puhtad servomootorid pakuvad ülimat täpsust, reageerimisvõimet ja kiirust, kuid nendega kaasnevad kõrgemad kulud ja keerukad seadistusnõuded, mistõttu on need ideaalsed ülitäpsete ja raskete{17}}koormustega töötamiseks. Kesk{19}}täppisrakenduste jaoks on eelistatud valik servo-sammumootorid, mis pakuvad parimat tasakaalu kulutõhususe ja jõudluse vahel.
2. küsimus: kas servo-juhtimisega sammmootorid võivad tõesti kaotatud sammud kõrvaldada?
A2: nimikoormuse ja sobivate töötingimuste korral saavutavad nad null vahelejäänud sammu ja null kumulatiivset viga. Kodeerija jälgib asukohta reaalajas-ja parandab koheselt isegi väikseid asukohahälbeid-, ületades avatud-ahelaga samm-mootoritele omase suutmatuse ennast-kontrollida või{6}}korrigeerida. Kaitseseiskamised käivituvad ainult äärmuslikes tingimustes, näiteks tugeva ülekoormuse või mehaanilise ummistumise korral; vaikset, avastamatut positsioonitriivi ei toimu.
3. küsimus. Miks toodavad suletud-ahelaga servo-sammmootorid vähem soojust kui tavalised samm-mootorid?
A3: standardsed samm-mootorid töötavad konstantse voolu väljundiga, mis tähendab, et nad tekitavad soojust justkui täiskoormusel isegi siis, kui töötavad ilma koormuseta või väikese koormusega. Seevastu servo-sammmootoritel on intelligentne dünaamiline voolu reguleerimise süsteem, mis reguleerib automaatselt väljundvoolu reaalajas -koormuse alusel; see vähendab voolu- ja energiatarbimist väikese koormuse korral, säilitades samal ajal stabiilse väljundi täiskoormusel, minimeerides seeläbi raiskavat soojuse teket allika juures ja alandades märkimisväärselt temperatuuri tõusu pikaajalise ja pideva töötamise ajal.
Kuum tags: servo-sammmootor, Hiina servo-sammmootorite tootjad, tarnijad, tehas
Ju gjithashtu mund të pëlqeni
Küsi pakkumist