Samm mootor
Samm mootor
Sammmootor on avatud{0}ahelaga juhtmootor, mis teisendab elektrilised impulsssignaalid nurk- või lineaarseks nihkeks. Lihtsamalt öeldes, kui see saab elektrilise impulsi käsu, pöörleb rootor fikseeritud nurga võrra (seda nimetatakse "sammunurgaks"). Impulsssignaali sagedus määrab mootori kiiruse ja impulsside arv määrab kogu pöörlemisnihke. Täpse positsioneerimise ja kiiruse reguleerimise omaduste tõttu kasutatakse seda laialdaselt stsenaariumides, mis nõuavad suurt-täpset juhtimist.
Omadused
- Lihtne juhtimine ja madal hind:Täpne positsioneerimisjuhtimine (avatud{0}}silmusjuhtimine) on saavutatav ilma kallite asukoha- ja kiirusanduriteta.
- Kõrge positsioneerimise täpsus:Väike kumulatiivne viga; iga sammu vead ei kandu edasi järgmisele.
- Kõrge pöördemoment:Tagab suure pöördemomendi, eriti madalatel pööretel.
- Pikk eluiga:Puudub sisemine mehaaniline kontaktkommutaator (nagu alalisvoolumootori harjad); laagrid on peamised kuluvad osad, mille tulemuseks on pikk kasutusiga.
- Kõrge töökindlus:Iselukustuv-võime peatumisel (püsimagnet- ja hübriidtüübid); seni, kuni mähised on pinge all, on rootori praeguses asendis lukustamiseks maksimaalne pöördemoment.
Rakendused
Kontori automatiseerimine:
Printerid, skannerid, koopiamasinad (skaneerimispea ja paberisöötmise juhtimine).
Tööstuslik kontroll:
CNC tööpingid, traadi lõikamismasinad, automatiseeritud montaažirobotid, söötmisseadmed.
Meditsiiniseadmed:
Ventilaatorid, infusioonipumbad, analüütilised instrumendid.
3D-printerid:
Prindipea ja platvormi täpse positsioneerimise juhtimine X/Y/Z telgedel.
Fototehnika:
Autofookussüsteemid digitaalsetele peegelkaameratele.
Lava valgustus:
Pööramis-/kallutamispea ja objektiivi täpse asetuse juhtimine.
KKK
K1: Kas ma saan samm-mootori võlli käsitsi pöörata (ilma juhita)?
V: Püsimagnet- ja hübriidsammmootorite puhul, kuna rootor on püsimagnet, tunnete võlli käsitsi pööramisel märgatavat "klõpsu" (iga samm on kerge peatus), mis on normaalne. Kuid sagedane või liigne käsitsi pööramine võib kahjustada mootori sisemisi komponente ja see pole soovitatav.
Q2: Kuidas valida oma rakenduse jaoks õige samm-mootor?
V: Võtke arvesse järgmisi tegureid.
Nõuded pöördemomendile: Arvutage koormuse jaoks vajalik maksimaalne töömoment ja hoidmismoment, võimaldades 30–50% ohutusvaru.
Nõuded kiirusele: Valige soovitud kiiruse põhjal, võttes arvesse omadust, et samm-mootori pöördemoment väheneb kiiruse suurenedes.
Sammu nurk/eraldusvõime: valige positsioneerimise täpsuse nõuete alusel (nt 1,8 kraadi või kõrgem eraldusvõime mikrosammutamise kaudu).
Mootori suurus ja kinnitusviis: näiteks ääriku suurus, võlli läbimõõt jne.
Keskkonnategurid: kas on vaja veekindlust ja õlikindlust.
Q3: Kuidas lahendada samm-mootorite vibratsiooni- ja müraprobleeme?
V: Kasutage mikrosammu draiverit: see on kõige tõhusam meetod.
Vältige töötamist resonantstsoonis: mootoritel on fikseeritud resonantspunkt; vältige seda kiirusvahemikku, reguleerides impulsi sagedust.
Lisage mehaanilised vibratsioonisummutusseadmed: nt vibratsioonisummutuspatjade paigaldamine mootori alusele.
Kasutage äkiliste käivituste ja peatumiste vältimiseks T-- või S--kujulisi kiirendus- ja aeglustuskõveraid.
K4: Miks vajavad samm-mootorid spetsiaalset draiverit? Kas neid ei saa otse toiteallikaga ühendada?
V: Absoluutselt mitte! Juht on samm-mootori aju. Juhi funktsioonid on järgmised:
Juhtsignaalide vastuvõtmine: pulsi-, suuna- ja lubamissignaalide vastuvõtmine kontrollerilt (nt PLC-lt või mikrokontrollerilt).
Voolujaotuse teostamine: signaalide põhjal varustab mootori iga faasimähise toite kindlas järjestuses (nt ühe-faasi, kahe-faasi, pool-sammu või mikrosammuga).
Piisava voolu tagamine: nõrkade juhtsignaalide võimendamine, et tagada mootori mähistele vajalik suur vool.
Q5: Mis on sammu nurk? Mida tähendab näiteks 1,8 kraadi?
V: Astmenurk viitab nurgale, mille mootor iga vastuvõetud impulsi korral pöörleb . 1.8 kraadi, mis on kõige levinum sammunurk, mis tähendab, et mootor peab ühe täispöörde tegemiseks vastu võtma 200 impulssi (360 kraadi /1,8 kraadi=200).